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　　云臺：是安裝在三腳架上方，用來連接三腳架和相機的中間構件。云臺用的比較多的是球形云臺和三維云臺。球臺靈活性更好，體積也稍小，對于精度要求不是特高的話可以考慮。三維云臺可以在單一維度方向做轉動，適合對精度要求高的場合，但使用時相對麻煩一些，并且體積稍大，便攜性稍差。

　　過充：正常充電完畢后，繼續高電壓充電，使正極殘余的鋰離子繼續向負極轉移，但負極無法嵌入更多鋰離子，使鋰離子在負極表面以金屬鋰析出，造成枝晶等現象，出現隔離膜破損、電池短路、電解液泄露燃燒等危險。

　　過放：電池正常放電至截止電壓后，繼續放電。由于負極中需要保持一定的鋰離子才能保持結構的穩定，過放使更多的鋰離子遷出，破壞了負極的穩定結構，造成負極不可逆的損壞。

　　平衡充：平衡充電是所有鋰電池組所需要的充電方式，但是很多小功率的應用中實際是沒有平衡充電的，如大多數的筆記本電腦電池組，這樣做實際上對電池壽命的影響是相當大的。

　　了解這55個無人機術語名詞后，你就可以愉快搞機了。