“喂,一起 ‘約飛’?要不‘定釘子’?只要不‘提控回家’就好。”對于新手小白來說,掌握無人機行業術語是搞機的第一步。今天機長搜羅了無人機行業術語和構造專業名字,給各位飛友來個世紀大科普。Are you ready?
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約飛:三朋好友一起去飛無人機。
爽飛:無人機飛行期間非常順利。
定釘子:指在GPS精度高,信號好,飛行環境好的情況下,無人機定點很穩,像釘好的釘子一樣牢固穩定。
提控回家:無人機飛丟,找不回來,最后提著遙控器回去。
一鍵放生:一般指“一鍵返航”時無人機飛丟,放生的原因可能GPS失去信號、撞到障礙物或者是指南針受到干擾;或者在操控無人機的時候,超視距飛行,無人機信號與遙控信號中斷了,無人機無法返航。
炸雞:由于各種原因,無人機墜毀,摔機。
果凍:無人機在航拍時,機身和云臺的抖動導致視頻畫面卡頓,像果凍一樣震動。
小貼士: 解決果凍問題,要從槳、電機、云臺等方面入手,如對漿做靜平衡(貼透明膠配平);選用平衡能力更好的無人機電機;電機與槳和機身、云臺與機身均要連接緊固;使用減震云臺,通過減震球減小振動等等方法解決該種情況。
丟星:指GPS失去信號,在GPS模式下無人機會失控,這時候的無人機就相當于定時炸彈。
射漿:在無人機起飛前,由于螺旋槳的安裝不正確,或者是螺旋槳的設計有問題,導致螺旋槳損壞或脫離電機。
小貼士:選用質量好的螺旋槳;在飛行前檢查清楚螺旋槳已經固定好;或者避免在飛行環境太惡劣的地方飛行。
空中停車:一般是指無人機在空中飛行時,電機停止轉動。
躥高:指在GPS模式下懸停時,無人機突然極速升高。
小貼士:馬上切換到自穩模式,手動操控平衡。
說是世紀大科普當然不會就這樣over更干的在后面
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電調:電調的作用是控制電機轉速的調速器。
蘑菇頭:圖傳設備。
三葉草:圖傳設備。
接收機:接受信號的。
遙控器:遙控飛機的。
IOC:控制反轉。
指南針校準:就是指南針校準。
修舵:調整舵機方位。
FPV:第一人稱視角。
螺旋槳:翅膀。
折疊槳:可以折疊的翅膀。
螺距:槳葉旋轉一周飛機所前進的距離。
飛控:飛行控制系統。
GPS:定位系統。
電動腳架:可以操控的無人機腳架。
舵機:是遙控模型控制動作的動力來源。
興趣點環繞:設定一點,無人機進行環繞。
失控返航:無人機失去控制自動返航。
丟星:丟失GPS信號。
掉高:指的是無人機高度的減小。
機頭鎖定:方向鎖定。
回中:遙控桿回中。
副翼:側飛。
升降舵:上升下降的是螺距舵。
方向舵:管理方向的螺距舵。
油門:升降。
定高:固定高度,無人機會左右前后飄。
刷鍋:環繞這一個中心點做環繞飛行。
放電:電池或畜電器釋放電能。
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三軸云臺:就是相機三腳架上用的,可以活動,三軸就是X,Y,Z 這3個軸,圍繞這3個軸轉動。
返航點: 是指一發失效后,用剩余油量返回出發地最遠距離的檢查點。
基本感度:飛機抵御其他因素干擾保持懸停的反應快慢。
姿態感度:遙控打舵時飛機反應的快慢。
上升氣流:地面空氣就會向上流動,這個地方就是上升氣流。
四面懸停:對尾對左,對右,對頭四面定點懸停。
KV值: 電機在空載情況下每分鐘的轉速、電壓每提高1V,空載轉速提高的幅度。
PMU:是一種解決便攜設備電源管理的方案,本質是測試電池的電壓來確定電源剩余電量的。
主控:主控芯片是主板或者硬盤的核心組成部分,是聯系各個設備之間的橋梁,也是控制設備運行工作的大腦。
機架: 是指無人機的承載平臺,所有設備都是用機架承載起來飛上天上的。
模擬圖傳:模擬圖像傳送是指對時間(包括空間)和幅度連續變化的模擬圖像信號作信源和信道處理,通過模擬信道傳輸或通過模擬記錄裝置實現存儲的過程。一般用掃描拾取圖像信息和壓縮頻帶等信源處理方法得到圖像基帶信號,再用預均衡、調制等信道處理方法形成圖像通帶信號。
高清圖傳:數字化的圖家信號經信源編碼和信道編碼,通過數字信道(電纜、微波、衛星和光纖等)傳輸,或通過數字存儲、記錄裝置存儲的過程。數字信號在傳輸中的最大特點是可以多次再生恢復而不降低質量。還具有易于處理、調度靈活、高質量、高可靠、維護方便等優于模擬傳輸的其他特點。
通道:表示幾個信號模式,一個通道相對應一個信號,這個信號可以讓飛行器做出相應的動作,比如遙控器只能控制四軸上下飛,那么就是1個通道。用最常見的四軸無人機來舉例,四軸在控制過程中需要控制的動作路數有:上下、左右、前后、旋轉,所以最好是4通道以上遙控器。
云臺:是安裝在三腳架上方,用來連接三腳架和相機的中間構件。云臺用的比較多的是球形云臺和三維云臺。球臺靈活性更好,體積也稍小,對于精度要求不是特高的話可以考慮。三維云臺可以在單一維度方向做轉動,適合對精度要求高的場合,但使用時相對麻煩一些,并且體積稍大,便攜性稍差。
過充:正常充電完畢后,繼續高電壓充電,使正極殘余的鋰離子繼續向負極轉移,但負極無法嵌入更多鋰離子,使鋰離子在負極表面以金屬鋰析出,造成枝晶等現象,出現隔離膜破損、電池短路、電解液泄露燃燒等危險。
過放:電池正常放電至截止電壓后,繼續放電。由于負極中需要保持一定的鋰離子才能保持結構的穩定,過放使更多的鋰離子遷出,破壞了負極的穩定結構,造成負極不可逆的損壞。
平衡充:平衡充電是所有鋰電池組所需要的充電方式,但是很多小功率的應用中實際是沒有平衡充電的,如大多數的筆記本電腦電池組,這樣做實際上對電池壽命的影響是相當大的。
了解這55個無人機術語名詞后,你就可以愉快搞機了。